بعد ساعات من إعلان "إيلون ماسك" عن طرحه في تغريدة ...  بالسماح لعملاءهم  بالتمتع بالنسخة التجريبية من برنامج خاصية "القيادة الذاتية في المدن" مع سيارات تسلا التي تسمح للسيارة بالقيادة الذاتية في البيئات الحضرية - على أن يظل السائق متيقظا ومستعدا بكلتا يديه على عجلة القيادة. فسيتمكن السائقون ذوو "تصنيف الأمان" المرتفع فقط من تنزيل البرنامج، والذي تقيمه تيسلا بناء على دراسة عوامل مثل الضغط الشديد على المكابح والانعطاف القوي. وعند إصدارها، ستسمح النسخة الكاملة من البرنامج للسيارات بتغيير المسارات تلقائيا، أو التنقل على الطريق السريع، أو الانتقال إلى أماكن انتظار السيارات والخروج منها. لكن ليس من الواضح متى ستكون النسخة الكاملة متاحة للمستخدمين. وقد تسببت هذه الخطوة في جدل حول الاستخدام لبرنامج مساعدة السائق الذي لا يزال غير مكتمل، وفقا لسي إن بي سي. وظلت سلامة برنامج القيادة الذاتية الكلية محل جدل للتساؤل من قبل كبار الشخصيات بما في ذلك جينيفر هومندي، رئيسة المجلس القومي لسلامة النقل، التي قالت لصحيفة وول ستريت إن طرح البرنامج "سابق لأوانه". واتهمت تسلا بإجراء اختبار للمنتج غير المكتمل مع سائقين غير مدربين.